Saludos, me entere via MachGeek de la existencia de Guake, una terminal muy buena que se despliega con pulsar una tecla definida, por defecto F12, habia probado otras como Yakuake, Tilda, etc, pero esta es la que mas me a gustado, ya que se integra perfectamente en GNOME.

Para instalar:
Usando apt:
apt-get install guake
Usando yum:
yum install guake
Usando Pacman:
pacman -S guake
Para compilar en otras distros, visiten http://guake.org/downloads